Unitree B2 to przemysłowy czworonożny robot quadruped opracowany przez chińską firmę Unitree Robotics, zaprezentowany w październiku 2023 roku jako następca modelu B1. Robot ma 1100 × 500 × 650 mm w pozycji stojącej, waży 60 kg i może przenosić do 40 kg ładunku ciągłego (do 120 kg statycznie).
B2 osiąga prędkość biegu do 6 m/s, posiada 12 stopni swobody (3 na nogę) i wytrzymałość baterii około 4-5 godzin na cyklu. Robot jest klasy IP67 (pełna odporność na pył i krótkotrwałe zanurzenie w wodzie). Stopniem ochrony przewyższa większość konkurencji w klasie inspekcyjnej.
Platforma jest projektowana do zastosowań przemysłowych: inspekcji obiektów krytycznej infrastruktury (rurociągi, podstacje energetyczne), monitoringu, zadań pod-strefowych, badań SLAM/Nav. Wspiera ROS 2 oraz Unitree SDK (Python/C++). Cena startowa wynosi około 100 000 USD.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
