Unitree Go2 to konsumencko-edukacyjny czworonożny robot quadruped opracowany przez Unitree Robotics, wprowadzony na rynek w sierpniu 2023 roku jako następca Go1. Robot waży 15 kg, mierzy 70 × 31 × 40 cm, ma 12 stopni swobody i osiąga prędkość biegu do 3,7 m/s w wersji Air i 5 m/s w wersji EDU.
Go2 jest dostępny w trzech wariantach: Air (od 1600 USD, podstawowa konfiguracja), Pro (3500 USD, lepsze sensory) i EDU (8000 USD+, pełen SDK, ROS 2, LiDAR L1 4D). Wszystkie modele oferują wbudowany model językowy w aplikacji mobilnej (zintegrowany z GPT API) do interakcji głosowej i komend wysokopoziomowych.
Robot wykorzystuje LiDAR Livox 4D do nawigacji autonomicznej i mapowania SLAM. Wbudowany Nvidia Jetson Orin NX (8 GB) w wersji EDU zapewnia moc obliczeniową do uruchamiania własnych modeli AI. Bateria zapewnia 1-2 godziny pracy na cyklu z możliwością hot-swap.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
