Unitree H1 to pełnowymiarowy uniwersalny robot humanoidalny chińskiej firmy Unitree Robotics. Producent prezentuje go jako pierwszego pełnorozmiarowego humanoida w Chinach zdolnego do biegania, z deklarowaną prędkością chodu 3,3 m/s i potencjalną mobilnością powyżej 5 m/s.
Robot ma około 180 cm wysokości i ~47 kg masy. Każda noga ma 5 stopni swobody (3 w biodrze, 1 w kolanie, 1 w kostce), a każde ramię 4 stopnie swobody w konfiguracji rozszerzalnej. Kluczowe stawy korzystają z silników Unitree M107 typu PMSM, z momentem szczytowym kolana ok. 360 N·m i biodra ok. 220 N·m.
H1 jest wyposażony w 3D LiDAR oraz kamerę głębi zapewniające 360° percepcji przestrzennej. Standardowa konfiguracja obliczeniowa to Intel Core i5 (funkcje platformowe) i Intel Core i7 (rozwój użytkownika), z opcjonalnym Intel Core i7 lub NVIDIA Jetson Orin NX. Bateria 15 Ah / 864 Wh (do 67,2 V) jest szybkowymienna.
H1 jest pozycjonowany jako platforma badawczo-deweloperska oraz fundament dla kolejnych generacji humanoidów Unitree (H1-2, H2). Wpis opisuje wariant H1; H1-2 to osobna konfiguracja o większej liczbie DOF i innej masie.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
