Unitree H2 to pełnowymiarowy robot humanoidalny zaprezentowany pod koniec 2025 roku przez chińską firmę Unitree Robotics. Przy wzroście 182 cm i wadze około 70 kg odzwierciedla proporcje dorosłego człowieka i został zaprojektowany do dynamicznej lokomocji oraz badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją. Dostawy fazowane rozpoczynają się w Q2 2026.
Architektura mechaniczna
H2 oferuje 31 stopni swobody: 6 DoF w każdej nodze (12 łącznie), 7 DoF w każdym ramieniu (14 łącznie), 3 DoF talia i 2 DoF głowa. Konstrukcja łączy aluminium lotnicze, stop tytanu i wytrzymałe tworzywa inżynierskie. Stawy napędzane są silnikami PMSM (low-inertia, internal rotor) z przemysłowymi łożyskami krzyżowymi (crossed roller bearings), co zapewnia wysoką sztywność i precyzję pod obciążeniem.
Stawy nogowe rozwijają szczytowy moment 360 N·m, co umożliwia salta w tył, dynamiczne kopnięcia i bieg. Stawy ramienne osiągają 120 N·m, a każde ramię udźwignie do 7 kg w trybie ciągłym i do 15 kg w szczycie.
Obliczenia i percepcja
Wersja bazowa wykorzystuje Intel Core i5 do podstawowego sterowania. Wersja EDU integruje Intel Core i7 oraz opcjonalny moduł NVIDIA Jetson AGX Thor (do 2070 TOPS), przeznaczony do uruchamiania dużych modeli wizyjno-językowych (VLM) i polityk uczenia ze wzmocnieniem lokalnie. Percepcja opiera się na binokularnej kamerze szerokokątnej oraz precyzyjnym IMU; dedykowany LiDAR jest nieobecny w konfiguracji bazowej, co sugeruje strategię pure-vision podobną do Tesla Optimus.
Manipulacja i HRI
Model bazowy dostarczany jest z atrapami dłoni („dummy hands"). Funkcjonalna manipulacja wymaga zakupu modularnych dłoni: Unitree Dex1-1 (V1/V3), trzypalczastej Dex3-1 (7 DoF) lub Inspire RH56DFQ (6 DoF, 12 stawów). Bioniczna głowa z mimiką, macierz mikrofonów beamforming, głośnik dużej mocy, WiFi 6 i Bluetooth 5.2 umożliwiają interakcję głosową i obecność społeczną.
Zasilanie i strategia rynkowa
Wymienna inteligentna bateria litowo-jonowa 75,6 V / 15 Ah (0,972 kWh) zapewnia ~3 godziny pracy. Chłodzenie powietrzne, aktualizacje OTA. Cennik trójstopniowy: baza 29 900 USD (bez SDK), komercyjna ~40 900 USD (z gwarancją), EDU ~68 900 USD z pełnym SDK, ROS 2 i wsparciem dla Jetson AGX Thor — najtańszy pełnowymiarowy humanoid na rynku.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji