Unitree H2 Plus to wariant rozwojowy humanoida H2 z pełnowymiarową sylwetką 1820 × 456 × 218 mm i masą ok. 70 kg. Robot ma 31 stopni swobody w korpusie (6 na nogę, 7 na ramię, 3 talia, 2 głowa) oraz parę pięciopalczastych dłoni Sharpa Wave po 22 DOF, co daje łącznie 75 DOF.
Stawy napędzane są niskoinercyjnymi silnikami PMSM z łożyskami krzyżowymi rolkowymi klasy przemysłowej. Maksymalny moment stawu nogi wynosi 360 N·m, ramienia 120 N·m. Rated payload ramienia 7 kg (peak 15 kg). Wersja Plus jest wyposażona w wysokowydajny moduł NVIDIA Jetson Thor T5000 (Blackwell GPU, 2070 TFLOPS FP4, 128 GB LPDDR5X) obok dwóch PC (Intel Core i5 i i7).
Percepcję realizuje stereo kamera w głowie (FOV 140°×102°, global shutter) oraz opcjonalne kamery nadgarstkowe (HFOV 196°). Łączność: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Gigabit Ethernet ×4, USB 3.0, GMSL, CAN, RS485. Bateria 15 Ah / 0,972 kWh (75,6 V), czas pracy ok. 3 h, ładowanie z gniazda. Robot wspiera aktualizacje OTA i rozwój wtórny (Secondary Development) z 12-miesięczną gwarancją.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji
