Unitree R1

Unitree R1 to pełnowymiarowy humanoidalny robot dwunożny opracowany przez Unitree Robotics, zaprezentowany 25 lipca 2025 roku. Robot pozycjonowany jest jako jedna z najtańszych pełnowymiarowych platform humanoidalnych na rynku – ceny zaczynają się od 5 900 USD za wersję R1 oraz 4 900 USD za wariant R1 AIR.

Robot ma około 123 cm wysokości (wymiary stojąc 1230 × 357 × 190 mm) i masę ok. 27 kg (R1 AIR) oraz ok. 29 kg (R1 i R1 EDU); część relacji medialnych podaje wartość ~25 kg. Standardowa wersja R1 dysponuje 26 stopniami swobody (6 na nogę, 5 na ramię, 2 w talii i 2 w głowie), a wariant R1 AIR – 20 DOF. Po dodaniu zręcznych dłoni liczba stopni swobody może wzrosnąć do 40.

R1 napędzają wysokoobrotowe silniki PMSM o niskiej bezwładności z wirnikiem wewnętrznym, wyposażone w podwójne i pojedyncze enkodery. Robot korzysta z 8-rdzeniowego procesora wysokiej wydajności (opcjonalnie moduł NVIDIA Orin, 40–100 TOPS), macierzy 4 mikrofonów i głośnika, kamery (monokularnej w wariancie AIR, binokularnej w R1 i EDU), łączności WiFi 6 i Bluetooth 5.2 oraz szybkozłącznej (hot-swap) baterii litowej o czasie pracy ok. 1 godziny.

R1 integruje duży model multimodalny do interakcji głosowej i rozpoznawania obrazu oraz udostępnia otwarte interfejsy sterowania stawami i czujnikami. W materiałach premierowych robot prezentował bieg oraz akrobatyczne ruchy (gwiazdy, stanie na rękach, ruchy bokserskie). Wersja bazowa jest sterowana zdalnie, a pełna autonomia wymaga dodatkowego rozwoju (secondary development), wspieranego w wariancie R1 EDU. Wszystkie wersje otrzymują aktualizacje OTA.