X1 Piling R6 to zautomatyzowana maszyna do wbijania pali pod farmy fotowoltaiczne, łącząca wbijarkę pali (baza Everstar) z zestawem automatyzacji Xpanner X1. Operator uruchamia sekwencję jednym przyciskiem na pilocie i nadzoruje pracę zdalnie, podczas gdy system automatycznie realizuje przejazd, ustawienie, młotowanie i kontrolę pionowości.
Maszyna obsługuje pale o długości do 7,0 m (23 ft) i maksymalną głębokość wbijania 4,8 m (15,7 ft). Masa robocza wynosi 6 500 kg, a wymiary robocze to 4 000 × 2 150 × 6 000 mm; po złożeniu masztu wymiary transportowe to 3 700 × 2 150 × 2 700 mm. Napęd zapewnia silnik o mocy 97 kW (130 KM) z układem hydraulicznym 20 MPa, a prędkość jazdy przekracza 2,5 km/h.
Automatyka X1 opiera się na kontrolerze czasu rzeczywistego Mango (RTOS) oraz fuzji danych z LiDAR-u, kamer i dwuantenowego odbiornika GNSS z RTK (dokładność centymetrowa). Platforma przewiduje też konfiguracje do wiercenia DTH, wiercenia ślimakowego i wkręcania pali gruntowych; obecna wersja obejmuje wbijanie pali. Dane z pracy trafiają do chmurowego pulpitu Xpanner Connect (plan vs. wykonanie).
Według producenta rozwiązanie X1 Piling wdrożono na ponad 60 placach budowy w USA (Arizona, Teksas, Kolorado, Missouri) oraz w Australii.
Wymiary, masa i proporcje konstrukcji