YAM

YAM to przystępne cenowo ramię robotyczne firmy I2RT Robotics, dostępne w wariancie podstawowym (6 stopni swobody) oraz YAM 7 (7 DOF), także w konfiguracji dwuramiennej YAM 7 Duo. Cena wersji 6-DOF to ok. 2 999 USD, co czyni je jednym z tańszych precyzyjnych manipulatorów badawczych.

Konstrukcję oparto na własnych, kompaktowych aktuatorach I2RT, integrujących silnik bezszczotkowy, precyzyjną przekładnię, enkoder i elektronikę napędową; każdy staw ma łożyska skośne (cross-roller) i minimalny luz, co zapewnia dobrą powtarzalność.

YAM jest wykorzystywane głównie w uczeniu przez naśladowanie i klonowaniu zachowań (m.in. z otwartym stackiem ABC), w teleoperacji (dedykowane stacje teleoperacyjne) oraz w treningu modeli fundamentalnych dla robotyki. Platforma była podstawą badań we współpracy z UC Berkeley, Amazon FAR i XDOF.