O rodzinie
GEN to rodzina ucieleśnionych modeli fundamentowych (embodied foundation models / Vision-Language-Action) rozwijana przez Generalist AI — firmę budującą ogólną inteligencję dla świata fizycznego. Modele z rodziny GEN przetwarzają wideo, dane z czujników, dane proprioceptywne oraz język i generują działania robota (trajektorie ruchu). Rodzina obejmuje m.in. GEN-1 (obsługa wielu chwytaków / end effectorów, transfer między interfejsami robotycznymi) oraz GEN-1.5 (uczenie one-shot z pojedynczego pokazu i adaptacja few-shot). Modele trenowane są metodą skalowanego pretreningu na dużych zbiorach danych z fizycznych interakcji zbieranych w domach, magazynach i fabrykach.
