O rodzinie
GO-1 (Genie Operator-1) to rodzina otwartych foundation modeli VLA dla robotyki rozwijana przez OpenDriveLab (HKU + Shanghai Innovation Institute) i AgiBot. Wszystkie modele rodziny są pretrenowane na zbiorze danych AgiBot World (Alpha 92k trajektorii + Beta 1M trajektorii), wykorzystują InternVL 2.5-2B jako bazowy Vision-Language Model i są dostępne publicznie na HuggingFace na licencji CC BY-NC-SA 4.0. Rodzina obejmuje: (1) GO-1 — pełny model z Latent Plannerem i Action Expertem; (2) GO-1 Air — wersja bez Latent Plannera, szybsza i lżejsza (3B parametrów); (3) GO-1-Pro — kolejna iteracja z velocity model filtrującym multimodalność prędkości. Modele pretrenowane na pojedynczym embodimencie (AgiBot G1) wykazują zdolność cross-embodiment transfer do innych platform (AgileX, Franka, RoboTwin) przy fine-tuningu z <200 demonstracjami. Punkt wyjścia dla wielu prac akademickich — paper IROS 2025 Best Paper Award Finalist & IEEE TRO 2026.
