O rodzinie
GR00T (Generalist Robot 00 Technology) to rodzina otwartych modeli fundamentalnych NVIDIA dla robotów humanoidalnych, część platformy NVIDIA Isaac GR00T. Modele są cross-embodiment — przyjmują multimodalny input (obrazy i język naturalny) i generują ciągłe akcje sterujące do zadań manipulacyjnych w różnorodnych środowiskach. Można je dostrajać (post-training) danymi rzeczywistymi lub syntetycznymi pod konkretne ucieleśnienie robota lub zadanie. Kolejne wersje: GR00T N1 (2B, dual-system VLM + Diffusion Transformer) oraz GR00T N1.5 (3B, flow matching transformer z enkoderami SigLip2 i T5).