Aktualności28 września 2026 Zero-copy w ROS 2: agent AI przenosi węzeł na bufory CUDA
NVIDIA opisała, jak agent AI przenosi węzeł ROS 2 na bufory CUDA. Abstrakcja rosidl::Buffer z backendem CUDA usuwa serializację i kopie przez CPU na granicach węzłów. Bez opublikowanych benchmarków.
