System zbiera dane sensoryczne o otoczeniu, buduje jego reprezentację, podejmuje decyzje (logika reguł lub modele AI) i wykonuje działania poprzez aktuatory, korygując zachowanie na podstawie sprzężenia zwrotnego; poziom autonomii zależy od stopnia niezależności od człowieka.
Umożliwienie maszynom działania w rzeczywistym świecie bez ciągłego nadzoru człowieka — w środowiskach zbyt złożonych, niebezpiecznych lub niedostępnych dla stałej obsługi ludzkiej.
