Robotyka
Dwuramienny manipulator mobilny
AktywnyOpublikowano: 9 września 2026Aktualizacja: 9 września 2026Opublikowany
Dwuramienny manipulator mobilny to robot zbudowany z dwóch ramion robotycznych osadzonych na mobilnej platformie; łączy lokomocję ze zręcznością ramion, umożliwiając dwuręczne zadania w rozległym obszarze roboczym.
Kluczowa
innowacja
Połączenie mobilnej platformy jezdnej z dwoma ramionami robotycznymi, łączące mobilność z dwuręczną (bimanualną) manipulacją w rozległej przestrzeni roboczej.
Kategoria
Robotyka
Poziom abstrakcji
System
Poziom operacji
Sterowanie robotem
Zastosowania
Eksploracja kosmosuZastosowania wojskoweOchrona zdrowia i opieka domowaLogistyka i manipulacja w zmiennym otoczeniu
Jak działa
Mobilna baza (kołowa, gąsienicowa lub nożna) przemieszcza robota do miejsca pracy, a dwa ramiona z chwytakami wykonują skoordynowane, bimanualne działania; sterowanie koordynuje bazę i ramiona, często z wykorzystaniem wizji i planowania ruchu.
Rozwiązany problem
Wiele zadań wymaga zarówno przemieszczania się w przestrzeni, jak i dwuręcznej manipulacji obiektami; dwuramienny manipulator mobilny łączy obie zdolności w jednej platformie.
Kluczowe mechanizmy
Mobilna platforma bazowa
Dwa skoordynowane ramiona (manipulacja bimanualna)
Koordynacja bazy i ramion
Wizja i planowanie ruchu
Mocne strony i ograniczenia
Mocne strony
✓Mobilność połączona ze zręcznością
✓Manipulacja dwuręczna (złożone zadania)
✓Rozległy obszar roboczy
Ograniczenia
✗Wysoka złożoność sterowania (koordynacja bazy i dwóch ramion)
✗Ograniczone wdrożenia przemysłowe
✗Wyższe wymagania energetyczne i kosztowe