Robotyka
Śledzenie ruchu elektromagnetyczne (EMF)
AktywnyOpublikowany
Elektromagnetyczne śledzenie ruchu wyznacza położenie i orientację czujników w polu magnetycznym generowanym przez nadajnik; działa bez linii widzenia i niezależnie od oświetlenia, stąd przydatne w rękawicach danych i teleoperacji.
Kluczowa
innowacja
Śledzenie 6-DoF bez linii widzenia i niezależne od światła, odporne na przesłonięcia dłoni/palców.
Kategoria
Robotyka
Poziom abstrakcji
Building block
Poziom operacji
Sterowanie robotemSystem
Jak działa
Nadajnik wytwarza pole magnetyczne o znanej charakterystyce; cewki czujników mierzą składowe pola, a z modelu pola wylicza się ich 6-DoF pozę. Dokładność rośnie blisko nadajnika; zakłócenia mogą wprowadzać pobliskie metale. W rękawicach danych pozwala to śledzić opuszki palców z dokładnością rzędu milimetrów i małym opóźnieniem.
Rozwiązany problem
Optyczne śledzenie ruchu (kamery) zawodzi przy przesłonięciach dłoni, złym oświetleniu i samozasłanianiu palców, co utrudnia precyzyjną teleoperację i zbieranie danych o ruchu ręki.