1) Elektrody (powierzchniowe lub iglowe) rejestruja roznice potencjalow generowane przez pobudzone jednostki ruchowe. 2) Slaby sygnal jest wzmacniany i probkowany (przetwornik A/C). 3) Sygnal jest filtrowany i oczyszczany z artefaktow (crosstalk, ruch, sieć). 4) Ekstrahowane sa cechy (np. RMS, MAV, cechy widmowe), a nastepnie klasyfikowane (np. modelem uczenia maszynowego) w celu rozpoznania gestu lub wyznaczenia komendy sterujacej.
Umozliwia odczyt intencji ruchowych bezposrednio z miesni, jeszcze zanim nastapi pelny ruch, dostarczajac naturalnego, bezdotykowego sygnalu sterujacego dla protez, egzoszkieletow i robotow.
Czujniki rejestrujace potencjaly miesniowe: powierzchniowe (sEMG) na skorze lub iglowe w miesniu.
Oficjalna
Wzmacnia i digitalizuje slaby sygnal mioelektryczny.
Oficjalna
Filtracja, usuwanie artefaktow i ekstrakcja cech (RMS, MAV, widmo) z sygnalu EMG.
Oficjalna
Sygnal z sasiednich miesni (crosstalk) i przesuniecie elektrod obnizaja dokladnosc rozpoznawania gestow.
Wzorce EMG zaleza od osoby, ulozenia i zmeczenia, co wymaga kalibracji i adaptacji.
Étienne-Jules Marey dokonuje wczesnych rejestracji aktywnosci elektrycznej miesni i wprowadza termin electromyography.
Adrian i Bronk rozwijaja rejestracje jednostek ruchowych i elektrode koncentryczna, umozliwiajac kliniczna EMG.
Popularyzacja powierzchniowej EMG w noszonych opaskach (np. Myo) do bezdotykowego sterowania i interfejsow czlowiek-maszyna.
Złożoność czasowa: O(kanaly × probki) na okno. Złożoność przestrzenna: O(kanaly × bufor).
Przesluch miedzy miesniami (crosstalk), przesuniecie elektrod, pocenie i zmiennosc miedzyosobnicza utrudniaja niezawodna klasyfikacje gestow.
Powierzchniowe (sEMG) vs iglowe.
Liczba elektrod / miejsc pomiaru.
sEMG zwykle do ~1-2 kHz (pasmo ~20-450 Hz).
Ciagle, rownolegle probkowanie wszystkich kanalow.
Ciagla akwizycja sygnalu, bez routingu.
Kanaly i cechy mozna przetwarzac niezaleznie/rownolegle.
Akwizycja i przetwarzanie EMG sa lekkie obliczeniowo; dzialaja na CPU/urzadzeniach wbudowanych. Kluczowy jest dedykowany sprzet analogowy (elektrody + wzmacniacz).
