Do ciała owada mocuje się lekki moduł z mikrokontrolerem, baterią lub ogniwem oraz elektrodami. Stymulacja elektryczna czułków lub mięśni wywołuje reakcje ruchowe (skręt, ruch naprzód). Coraz częściej sterowanie wspomaga algorytm, a nawet zamknięta pętla sprzężenia zwrotnego z czujnikami.
Miniaturowe roboty mają ograniczoną autonomię energetyczną i zwrotność; wykorzystanie żywego owada zapewnia sprawną lokomocję i długi czas działania.