Robotyka
Manipulator mobilny
AktywnyOpublikowany
Manipulator mobilny to robot łączący mobilną bazę jezdną z jednym lub wieloma ramionami, dzięki czemu może zarówno przemieszczać się po przestrzeni, jak i chwytać oraz manipulować obiektami.
Kluczowa
innowacja
Połączenie mobilnej bazy z ramieniem i sterowaniem całym ciałem, łączące nawigację z manipulacją.
Kategoria
Robotyka
Poziom abstrakcji
Paradygmat
Poziom operacji
Sterowanie robotemSystem
Jak działa
Baza mobilna zapewnia nawigację i pozycjonowanie w przestrzeni roboczej, a ramię — chwytanie i manipulację. Zaawansowane systemy stosują sterowanie całym ciałem, łącząc stopnie swobody bazy i ramienia w jednym zadaniu (np. sięganie w ruchu), oraz integrują percepcję, planowanie ruchu i sterowanie siłowe.
Rozwiązany problem
Stacjonarne ramię ma ograniczony zasięg, a sama mobilna baza nie potrafi manipulować; wiele zadań (logistyka, opieka, usługi) wymaga jednocześnie przemieszczania się i działania na obiektach.