1) Wał wejściowy obraca mimośród. 2) Mimośród porusza tarczę cykloidalną po orbicie. 3) Zarys cykloidalny tarczy zazębia się kolejno z bolcami pierścienia, powodując powolny obrót tarczy w przeciwną stronę. 4) Ten powolny obrót jest odbierany przez sworznie/rolki wyjściowe i przekazywany na wał wyjściowy. Przełożenie zależy od liczby bolców względem liczby zębów tarczy.
Zapotrzebowanie na kompaktowe, sztywne i wytrzymałe reduktory o dużym przełożeniu i wysokim momencie, tolerujące przeciążenia udarowe — kluczowe w stawach robotów dźwigających duże obciążenia.
Opatentowanie konstrukcji przekładni cykloidalnej.
Upowszechnienie reduktorów cykloidalnych (RV) w przegubach robotów przemysłowych.
Zastosowanie autorskich aktuatorów cykloidalnych w nogach humanoida Agility Digit 5.
