Robocikowo>ROBOCIKOWO
Robotyka

Przekładnia cykloidalna

1931AktywnyAktualizacja: 17 września 2026Opublikowany
Mechaniczna przekładnia redukcyjna, w której mimośrodowo napędzana tarcza cykloidalna zazębia się z pierścieniem bolców, dając duże przełożenie i wysoki moment w małej obudowie.
Kluczowa innowacja
Kompaktowa przekładnia o dużym przełożeniu i wysokiej gęstości momentu, w której tarcza cykloidalna toczy się po pierścieniu bolców — mały luz, wysoka sztywność i odporność na przeciążenia udarowe.
Kategoria
Robotyka
Poziom abstrakcji
Building block
Poziom operacji
Sterowanie robotem
Zastosowania
Reduktory RV w robotach przemysłowychStawy robotów humanoidalnychPozycjonery i obrotniceNapędy wymagające dużego momentu i małego luzu

Jak działa

1) Wał wejściowy obraca mimośród. 2) Mimośród porusza tarczę cykloidalną po orbicie. 3) Zarys cykloidalny tarczy zazębia się kolejno z bolcami pierścienia, powodując powolny obrót tarczy w przeciwną stronę. 4) Ten powolny obrót jest odbierany przez sworznie/rolki wyjściowe i przekazywany na wał wyjściowy. Przełożenie zależy od liczby bolców względem liczby zębów tarczy.

Rozwiązany problem

Zapotrzebowanie na kompaktowe, sztywne i wytrzymałe reduktory o dużym przełożeniu i wysokim momencie, tolerujące przeciążenia udarowe — kluczowe w stawach robotów dźwigających duże obciążenia.

Ewolucja

1931
Patent przekładni cykloidalnej (Lorenz Braren)
Punkt przełomowy

Opatentowanie konstrukcji przekładni cykloidalnej.

1980
Reduktory RV w robotyce przemysłowej

Upowszechnienie reduktorów cykloidalnych (RV) w przegubach robotów przemysłowych.

2026
Aktuatory cykloidalne w humanoidach

Zastosowanie autorskich aktuatorów cykloidalnych w nogach humanoida Agility Digit 5.