Robocikowo>ROBOCIKOWO
Trening

Reward Prediction Error (RPE)

1997AktywnyAktualizacja: 22 września 2026Opublikowany
Różnica między otrzymaną a przewidywaną nagrodą; kluczowy sygnał uczący w uczeniu ze wzmocnieniem i w neurobiologicznych teoriach dopaminy.
Kluczowa innowacja
Sformalizowanie „zaskoczenia nagrodą” jako sygnału uczącego wspólnego dla RL i neurobiologii.
Kategoria
Trening
Poziom abstrakcji
Primitive
Poziom operacji
Trening
Zastosowania
Uczenie ze wzmocnieniemModele dopaminy w mózguInterpretowalność

Jak działa

Oblicza się RPE = nagroda otrzymana − nagroda przewidywana; sygnał ten aktualizuje przewidywania i politykę.

Rozwiązany problem

Agent musi wiedzieć, o ile rzeczywisty wynik odbiega od oczekiwań, by zaktualizować zachowanie.