Robocikowo>ROBOCIKOWO
Robotyka

Robot humanoidalny

2000AktywnyAktualizacja: 17 września 2026Opublikowany
Robot o budowie zbliżonej do ludzkiej (tułów, dwie nogi, ramiona, często głowa), projektowany do pracy w środowiskach i z narzędziami przeznaczonymi dla ludzi.
Kluczowa innowacja
Ogólnego przeznaczenia platforma robotyczna o budowie zbliżonej do ludzkiej, zdolna działać w środowiskach i z narzędziami zaprojektowanymi dla ludzi — bez przebudowy otoczenia.
Kategoria
Robotyka
Poziom abstrakcji
System
Poziom operacji
SystemSterowanie robotem
Zastosowania
Logistyka i magazynowanieProdukcja i obsługa maszynPrace domowe i usługoweŚrodowiska niebezpieczne dla ludziBadania nad lokomocją i manipulacją

Jak działa

Humanoid integruje: układ mechaniczny (stawy napędzane aktuatorami, kończyny, chwytaki), zasilanie (akumulatory), sensorykę (kamery, LiDAR, IMU, czujniki siły/dotyku), pokładowe obliczenia oraz warstwę sterowania. Sterowanie równowagą i chodem utrzymuje stabilność dynamiczną, a modele AI odpowiadają za percepcję otoczenia, planowanie zadań i manipulację. Coraz częściej stosuje się uczenie (imitacyjne, RL) oraz modele fundamentalne dla robotyki.

Rozwiązany problem

Automatyzacja pracy w środowiskach stworzonych dla ludzi bez ich kosztownej przebudowy — jedna, uniwersalna platforma zamiast wielu wyspecjalizowanych maszyn.

Ewolucja

2000
Honda ASIMO

Wpływowy dwunożny humanoid demonstrujący chód i interakcję.

2013
Boston Dynamics Atlas

Zaawansowany, dynamiczny humanoid do badań nad mobilnością.

2023
Komercjalizacja humanoidów
Punkt przełomowy

Fala komercyjnych humanoidów (Figure, Tesla Optimus, Agility Digit, Unitree, AgiBot) i wdrożeń przemysłowych.