Robotyka
Czujnik czasu przelotu (ToF)
AktywnyAktualizacja: 28 sierpnia 2026Opublikowany
Time-of-Flight (ToF) to metoda pomiaru odległości i głębi oparta na czasie, jaki zajmuje sygnałowi (najczęściej światłu podczerwonemu) dotarcie do obiektu i powrót.
Kluczowa
innowacja
Pomiar odległości na podstawie czasu przelotu światła (lub sygnału) od źródła do obiektu i z powrotem.
Kategoria
Robotyka
Poziom abstrakcji
Building block
Poziom operacji
Element architekturyModel
Zastosowania
Percepcja głębi i mapowanie 3D w robotachUnikanie przeszkód i nawigacjaRozpoznawanie gestów i twarzySensory w robotach mobilnych i humanoidalnych (np. Microduck)
Jak działa
Emiter wysyła sygnał świetlny; detektor mierzy opóźnienie fazowe lub czas powrotu odbitego światła. Znając prędkość światła, układ oblicza odległość dla każdego piksela, tworząc mapę głębi. Warianty obejmują ToF bezpośredni (dToF, pomiar czasu impulsu) i pośredni (iToF, pomiar przesunięcia fazy).
Rozwiązany problem
Roboty i urządzenia potrzebują szybkiego, taniego pomiaru głębi/odległości do nawigacji i interakcji z otoczeniem, bez kosztownego skanowania mechanicznego.