Ocena jakości
TUM RGB-D
2012AktywnyOpublikowany
TUM RGB-D to popularny zbiór danych do ewaluacji wizyjnego SLAM i odometrii RGB-D, zawierający sekwencje z kamery Microsoft Kinect wraz z dokładnym ground truth trajektorii z systemu motion capture.
Kategoria
Ocena jakości
Poziom abstrakcji
Building block
Poziom operacji
Trening
Jak działa
Sekwencje RGB-D nagrano wraz z synchronicznym pomiarem pozycji kamery z motion capture (ground truth). Autorzy udostępnili skrypty ewaluacyjne liczące ATE (błąd globalny) i RPE (błąd względny), co pozwala jednolicie porównywać systemy na tych samych danych.
Rozwiązany problem
Ocena wizyjnego SLAM RGB-D wymaga standardowych sekwencji z dokładnym ground truth trajektorii oraz ujednoliconych metryk, by porównywać różne metody.