1X Tendon Drive Revo2

1X Tendon Drive to autorski system aktuacji opracowany przez 1X Technologies, oparty na napędzie ścięgnowym (tendon-driven) zamiast klasycznych przekładni harmonicznych czy cykloidalnych. Konstrukcja zdejmuje silnik i przekładnię z osi stawu i przenosi siłę poprzez cięgna do efektora, co radykalnie zmniejsza bezwładność członów i pozwala uzyskać wysoką backdrivability (95%). To z kolei jest podstawą bezpiecznej kolaboracji z człowiekiem w środowisku domowym.

System napędza humanoida NEO firmy 1X (deklarowana sumaryczna liczba stopni swobody: 22×2 w dłoniach, 7×2 w ramionach, 6×2 w nogach, 3 w szyi, 2 w kręgosłupie). Kluczowe parametry deklarowane przez producenta na karcie produktu NEO: dokładność momentu 2%, powtarzalność 0,1 mm, dokładność pozycyjna 1 mm, nominalna trwałość 2 000 000 cykli oraz głośność akustyczna 22 dB. Kalibracja zespolona z modelem AI adaptującym się w czasie pracy.

Komponent silnikowy systemu bywa w mediach i społeczności określany roboczo nazwą Myofiber — jest to popularny, nieoficjalny alias wywodzący się z wcześniejszej komunikacji o muskuło-inspirowanym napędzie ścięgnowym; 1X w aktualnych materiałach produktowych konsekwentnie używa terminu 1X Tendon Drive. „Revo2” odwołuje się do drugiej generacji silnikowego rdzenia napędu.

Produkt nie jest oferowany w sprzedaży jako samodzielny komponent — występuje wyłącznie jako integralna część humanoida NEO (klasa: prototyp / komponent OEM-only).