Systemy aktuacji w których silniki są umieszczone proksymalnie, a moment przenoszony jest do stawów przez kable lub ścięgna.
Autorski system aktuacji ścięgnowej 1X Technologies napędzający humanoida NEO. Niska bezwładność, wysoka backdrivability (95%) i ciche działanie umożliwiają bezpieczne ruchy w domu.
