12 wyników

12 wyników

12 wyników

Filtry

Wdrożony

LiDAR

3D LiDAR

Zaawansowany czujnik percepcji przestrzennej wykorzystujący promieniowanie laserowe do trójwymiarowego skanowania otoczenia, wspierający mapowanie, lokalizację, nawigację i wykrywanie przeszkód w systemach robotycznych.

NapięcieZależne od modelu - typowo 12-48 V DC

Wdrożony

Sensors·Unitree Robotics

4-mic array

Wejściowy komponent audio w postaci czteromikrofonowej macierzy, używany w robocie Unitree G1 do przechwytywania dźwięku i obsługi funkcji głosowych.

NapięcieNieujawnione publicznie

Wdrożony

Inne·Unitree Robotics

5 W speaker

Wyjściowy komponent audio w postaci głośnika 5 W, używany w robocie Unitree G1 do odtwarzania komunikatów i dźwięku.

Napięcie5 W audio output speaker

Wdrożony

Batteries·Unitree Robotics

Battery Pack 13S / 9000 mAh

Szybkozłączny pakiet bateryjny 13S o pojemności 9000 mAh stosowany w humanoidalnym robocie Unitree G1, odpowiadający za zasilanie mobilnej platformy i układów pokładowych.

Napięcie13S lithium battery pack

Wdrożony

Actuators

Harmonic Drive (zero backlash)

Precyzyjna przekładnia falowa typu harmonic drive o bardzo niskim lub praktycznie zerowym luzie zwrotnym, stosowana w robotyce, manipulatorach i napędach stawowych.

MasaMasa zależna od rozmiaru, przełożenia i wykonania.

MomentMoment wyjściowy zależny od serii, rozmiaru i przełożenia; komponent projektowany do bardzo precyzyjnego przenoszenia momentu w układach robotycznych.

DOF1 DOF na oś / staw

Wdrożony

Cameras

Intel RealSense D435i

Kamera głębi RGB-D z aktywnym stereo i zintegrowanym IMU, używana do percepcji 3D, mapowania otoczenia i estymacji ruchu w robotyce.

Masa72 g

NapięcieUSB power

Wdrożony

Compute Modules·NVIDIA (AI & Robotics Division / AI Platform Ecosystem)

NVIDIA Jetson Orin NX 16GB

Moduł obliczeniowy NVIDIA Jetson Orin NX 16GB oparty na architekturze Ampere, wykorzystywany jako jednostka obliczeniowa w robocie Unitree G1 do zadań percepcji, AI i przetwarzania na krawędzi.

NapięcieConfigurable power profile 10–40 W

Wdrożony

Robot Hands·PSYONIC

PSYONIC Ability Hand

Bioniczna i robotyczna dłoń PSYONIC z 5 palcami, 6 silnikami BLDC i wielopunktowym sensingiem dotykowym, wykorzystywana w zastosowaniach protetycznych, badawczych i robotycznych.

Masa490 g

PrędkośćZamknięcie dłoni w około 0,2 s według materiałów producenta.

NapięcieŁadowanie przez USB-C

Wdrożony

Compute Modules

Rockchip RK3588

Wysokowydajny układ SoC klasy AI/edge computing firmy Rockchip, stosowany jako główna jednostka obliczeniowa high-level w systemach embedded, AIoT i robotyce.

NapięcieZależne od implementacji płyty i PMIC; brak jednej uniwersalnej wartości na poziomie komponentu katalogowego.

Wdrożony

Robot Hands·Unitree Robotics

Unitree Dex3-1

Trójpalczasta dłoń zręczna firmy Unitree Robotics z 7 stopniami swobody, hybrydowym sterowaniem siłowo-pozycyjnym i 33 sensorami dotykowymi, przeznaczona do precyzyjnej manipulacji i współpracy z humanoidem Unitree G1.

Masa710 g

MomentMaksymalny moment idealny: 0,76 N·m oraz 1,498 N·m zależnie od typu przegubu; maksymalny moment rzeczywisty do 3,1 N·m

DOF7 DOF

Wdrożony

Actuators·Unitree Robotics

Unitree M107 Joint Motor

Samodzielnie opracowany przez Unitree zintegrowany silnik stawowy klasy PMSM, używany w humanoidach H1 / H1-2 jako kluczowy element układu napędowego.

MasaBrak jednej publicznej uniwersalnej specyfikacji masy dla samego M107.

MomentPublicznie potwierdzone dla platformy H1 / H1-2: kolano ok. 360 N·m, biodro ok. 220 N·m, ramię ok. 75 N·m; w H1-2 bark ok. 120 N·m, łokieć ok. 120 N·m, nadgarstek ok. 30 N·m.

DOF1 DOF na jednostkę stawową

Wdrożony

Actuators

Unitree PMSM

Zintegrowany actuator stawowy Unitree oparty o silnik PMSM o niskiej bezwładności i wewnętrznym rotorze, stosowany w robotach humanoidalnych i kroczących firmy Unitree.

MasaBrak jednej publicznej uniwersalnej specyfikacji masy; masa zależna od wariantu napędu i stawu.

MomentZakres publicznie potwierdzony zależny od implementacji: około 90 N·m (G1 największy staw / kolano), 120 N·m (wybrane stawy ramion), do około 360 N·m (wybrane stawy nóg w H1/H1-2/H2).

DOF1 DOF na pojedynczą jednostkę napędową; stosowany w układach wielostawowych.