Zręczna dłoń robotyczna z regulacją siły · pełni rolę: Chwytanie, Manipulacja, Sensoryka. · kompatybilny z: Humanoid, Dwunożny.
Do jakiej grupy należy MagicHand S01 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
Typ komponentu obejmujący zaawansowane robotyczne dłonie manipulacyjne wyposażone w kontrolę siły, momentu lub kontaktu, przeznaczone do bezpiecznego i precyzyjnego operowania obiektami. Tego typu komponenty są stosowane w humanoidach, systemach badawczych i zadaniach wymagających delikatnego oraz adaptacyjnego chwytu.
Klasa robotycznych dłoni wyposażonych w pięć palców, projektowanych z myślą o szerokim zakresie chwytów i bardziej antropomorficznej manipulacji, często stosowanych w humanoidach oraz badaniach nad manipulacją.
Jak MagicHand S01 się porusza — siła, moment obrotowy i precyzja pracy
Roboty, w których MagicHand S01 jest lub może być używany
MagicHand S01 to pięciopalcowa dłoń dotykowa opracowana wewnętrznie przez MagicLab. Każda dłoń dysponuje 11 stopniami swobody, waży 580 g (z czujnikami ciśnienia) i obsługuje ładunek do 5 kg. Siła chwytu czterech palców wynosi 9,1 kg, a pojedynczego palca — 2,5 kg.
Dłoń wyposażona jest w 5 czujników taktylnych o rozdzielczości 0,1 N, umożliwiających precyzyjne autonomiczne chwytanie. Napięcie zasilania wynosi 12 V, prąd statyczny 0,2 A, maksymalny 3 A. Czas otwarcia/zamknięcia to 1,2 s, a powtarzalność pozycji końcowej — 0,2 mm.
MagicHand S01 jest dostępna jako opcjonalne wyposażenie robota MagicBot Z1 (wersja Development Edition, 2 dłonie) oraz w wersjach robota MagicBot Gen1. Łączny udźwig obu dłoni podczas pracy może przekroczyć 20 kg.
