Dexterous hands
Robotyczne dłonie przeznaczone do precyzyjnej i złożonej manipulacji obiektami.
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
AgiBot OmniHand Pro 2025
Antropomorficzna pięciopalczasta dłoń AgiBot OmniHand Pro 2025 — 19 DoF (12 aktywnych), 810 g, siła chwytu 10 kg, dokładność końcówki 0,4 mm, 150 punktów taktylnych, CAN-FD, otwarty kod na GitHub. Klasa przemysłowa.
ArtiXon Hand
Pięciopalczasta, biomimetyczna dłoń zręczna X Square Robot: 20 DOF, 15 aktuatorów, czujniki dotyku i regulacja siły; 31 precyzyjnych ruchów.
MagicHand S01
Wewnętrznie opracowana 11-DOF dłoń dotykowa MagicLab. Waga ~580 g, udźwig 5 kg na dłoń, 6-osiowy elektryczny aktuator z czujnikami siły i taktylnymi.
OmniHand 3 Ultra-M
Flagowa pięciopalczasta zręczna dłoń robotyczna AGILINK z napędem bezpośrednim w każdym stawie (20 aktywnych DOF, 630 g) i wizyjnym czujnikiem dotyku 3D+6D. Do badań nad manipulacją i treningu embodied AI.
PSYONIC Ability Hand
Bioniczna i robotyczna dłoń PSYONIC z 5 palcami, 6 silnikami BLDC i wielopunktowym sensingiem dotykowym, wykorzystywana w zastosowaniach protetycznych, badawczych i robotycznych.
Sharpa Wave Dexterous Hand
Wysokiej klasy zręczna ręka robotyczna z 22 stopniami swobody i dynamiczną tablicą czujników dotyku (DTA) w każdym palcu.
Tesollo DG-5F-M
W pełni aktuowana pięciopalczasta antropomorficzna dłoń robotyczna Tesollo z 20 stopniami swobody (po cztery na palec) i niezależnym sterowaniem każdym stawem.
Tesollo DG-5F-S
Kompaktowa i lekka pięciopalczasta dłoń robotyczna Tesollo z 20 stopniami swobody oraz napędem bezpośrednim — końcówka robocza dla robotów humanoidalnych i badawczych.
Unitree Dex3-1
Trójpalczasta dłoń zręczna firmy Unitree Robotics z 7 stopniami swobody, hybrydowym sterowaniem siłowo-pozycyjnym i 33 sensorami dotykowymi, przeznaczona do precyzyjnej manipulacji i współpracy z humanoidem Unitree G1.