Tesollo DG-5F-S
Tesollo DG-5F-S to kompaktowa i lekka pięciopalczasta dłoń robotyczna o wysokiej liczbie stopni swobody — łącznie 20 (po cztery na każdy palec). Wykorzystuje napęd bezpośredni (direct drive) oraz enkodery absolutne w stawach, co zapewnia precyzyjną kontrolę pozycji palców.
Dłoń komunikuje się z systemem sterowania przez Ethernet (TCP/IP) oraz Modbus (TCP) z częstotliwością sterowania do 500 Hz. Waży 880 g i oferuje chwyt szczypcowy o udźwigu do 2 kg oraz chwyt obejmujący o udźwigu do 12 kg. Dostępna jest opcjonalnie z czujnikami opuszek palców (dotykowymi lub 4-osiowymi siły/momentu), co rozszerza możliwości manipulacji o sprzężenie siłowe.
Klasyfikacja
Dłoń 5-palcowa · pełni rolę: Manipulacja, Chwytanie, Końcówka robocza. · kompatybilny z: Humanoid, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Tesollo DG-5F-S i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
Antropomorficzna dłoń z pięcioma palcami naśladująca proporcje ludzkiej ręki.
Klasa robotycznych dłoni wyposażonych w pięć palców, projektowanych z myślą o szerokim zakresie chwytów i bardziej antropomorficznej manipulacji, często stosowanych w humanoidach oraz badaniach nad manipulacją.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Tesollo DG-5F-S — wymiary, masa i materiały