Unitree Dex3-1
Unitree Dex3-1 to trójpalczasta dłoń zręczna opracowana przez Unitree Robotics do precyzyjnej manipulacji obiektami. Producent podkreśla zastosowanie hybrydowego sterowania siłowo-pozycyjnego, wysoką czułość pracy oraz możliwość wykonywania złożonych czynności manipulacyjnych.
Komponent oferuje 7 stopni swobody, 33 sensory dotykowe na jedną dłoń, interfejs USB 2.0 oraz częstotliwość komunikacji 1000 Hz. Oficjalna strona produktu wskazuje kompatybilność z humanoidalnym robotem Unitree G1.
Klasyfikacja
Zręczna dłoń robotyczna z regulacją siły · pełni rolę: Manipulacja, Sensoryka, HRI. · kompatybilny z: Humanoid.
Do jakiej grupy należy Unitree Dex3-1 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
Typ komponentu obejmujący zaawansowane robotyczne dłonie manipulacyjne wyposażone w kontrolę siły, momentu lub kontaktu, przeznaczone do bezpiecznego i precyzyjnego operowania obiektami. Tego typu komponenty są stosowane w humanoidach, systemach badawczych i zadaniach wymagających delikatnego oraz adaptacyjnego chwytu.
Klasa robotycznych dłoni posiadających trzy palce robocze. Konstrukcje tego typu stanowią kompromis między złożonością mechaniczną, możliwościami manipulacyjnymi i łatwiejszym sterowaniem. Są wykorzystywane w lekkich systemach manipulacyjnych, platformach badawczych i wybranych aplikacjach humanoidalnych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Unitree Dex3-1 — wymiary, masa i materiały
Powiązania
Inne części sprzętowe powiązane z Unitree Dex3-1
Oprogramowanie
Krótki opis kompatybilności: Komponent przeznaczony do współpracy z humanoidem Unitree G1; integracja programistyczna odbywa się w ramach ekosystemu developerskiego Unitree dla G1. Relacje z oprogramowaniem: Unitree G1 SDK Development Guide Dex3-1 Developer Unitree SDK2 unitree_ros2 Wsparcie ROS: TAK API: TAK