Dłoń 5-palcowa · pełni rolę: Manipulacja, Chwytanie, Końcówka robocza. · kompatybilny z: Humanoid, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Tesollo DG-5F-M i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
Antropomorficzna dłoń z pięcioma palcami naśladująca proporcje ludzkiej ręki.
Klasa robotycznych dłoni wyposażonych w pięć palców, projektowanych z myślą o szerokim zakresie chwytów i bardziej antropomorficznej manipulacji, często stosowanych w humanoidach oraz badaniach nad manipulacją.
Podstawowe właściwości fizyczne Tesollo DG-5F-M — wymiary, masa i materiały
Tesollo DG-5F-M to bazowy model rodziny DG-5F — antropomorficzna dłoń robotyczna o rozmiarach zbliżonych do dłoni dorosłego mężczyzny, przeznaczona do zaawansowanej manipulacji. Wszystkie 20 stawów jest niezależnie napędzane, co pozwala na precyzyjne, skoordynowane ruchy oraz różne tryby chwytu: szczypcowy (pinch), siłowy (power) i precyzyjny (precision).
Dłoń oferuje pełną integrację z ROS 2, komunikację przez Ethernet (TCP/IP) oraz Modbus (RTU i TCP), a także opcjonalne końcówki palców z czujnikami siły i momentu (F/T, 6-osiowe F/T, 3-osiowe force, tactile), przyssawki, wersję ze skróconym nadgarstkiem oraz stopy skórzane. Znajduje zastosowanie w badaniach nad robotami humanoidalnymi, precyzyjnym montażu, obsłudze narzędzi i pracach dwuramiennych.
