Sharpa Wave to pięciopalczasta, taktylna dłoń zręczna opracowana przez firmę Sharpa, stosowana jako opcjonalne dłonie humanoida Unitree H2 Plus w referencyjnym projekcie NVIDIA Isaac GR00T. Każda dłoń ma 22 aktywne stopnie swobody, waży 1,3 kg i mierzy 208 × 90 × 50 mm.
Dłoń oferuje udźwig do 30 kg, siłę chwytu 150 N i siłę opuszka 20 N, z prędkością pracy powyżej 4 Hz oraz powtarzalnością pozycji opuszka ±1 mm. Każdy opuszek zawiera ponad 1000 pikseli taktylnych o zakresie detekcji siły 0–30 N i czułości 0,005 N, co umożliwia precyzyjną manipulację z wyczuciem dotyku.
Chwytak robotyczny · pełni rolę: Manipulacja, Chwytanie, Sensoryka, Interakcja Człowiek-Maszyna. · kompatybilny z: Humanoid, Manipulator, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy Sharpa Wave Dexterous Hand i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
Robotic Hand to zaawansowany element końcowy robota zaprojektowany do manipulacji obiektami w sposób bardziej zbliżony do ludzkiej dłoni niż klasyczny chwytak. Może posiadać wiele palców, kilka stopni swobody, sensory dotykowe i sterowanie siłowe. W robotyce dłonie robotyczne są stosowane tam, gdzie potrzebna jest zręczność, precyzyjna manipulacja i bardziej naturalna interakcja z obiektami.
Klasa robotycznych dłoni wyposażonych w pięć palców, projektowanych z myślą o szerokim zakresie chwytów i bardziej antropomorficznej manipulacji, często stosowanych w humanoidach oraz badaniach nad manipulacją.
