ArtiXon Hand
ArtiXon Hand to wysoce biomimetyczna, pięciopalczasta dłoń zręczna opracowana przez X Square Robot (自变量机器人). Zaprojektowana do precyzyjnej manipulacji i chwytania adaptacyjnego w robotach humanoidalnych, oferuje przewagę nad tradycyjnymi chwytakami trójpalczastymi dzięki lepszej manipulacji w dłoni (in-hand).
Dłoń dysponuje 20 stopniami swobody (DOF) i 15 aktuatorami, wykonuje 31 precyzyjnych ruchów (m.in. szczypanie, chwyt, uchwyt, obrót) z czasem reakcji poniżej 1 sekundy. Wyposażona jest w czujniki dotyku i sprzężenie siłowe (force feedback), co umożliwia adaptacyjne chwytanie.
Komponent jest wykorzystywany jako końcówka robocza w robotach X Square Robot i przeznaczony do zadań wymagających zręczności, takich jak montaż i precyzyjna manipulacja obiektami.
Klasyfikacja
Zręczna dłoń robotyczna z regulacją siły · pełni rolę: Chwytanie, Manipulacja, Końcówka robocza, Czujnik dotyku.
Do jakiej grupy należy ArtiXon Hand i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
Typ komponentu obejmujący zaawansowane robotyczne dłonie manipulacyjne wyposażone w kontrolę siły, momentu lub kontaktu, przeznaczone do bezpiecznego i precyzyjnego operowania obiektami. Tego typu komponenty są stosowane w humanoidach, systemach badawczych i zadaniach wymagających delikatnego oraz adaptacyjnego chwytu.
Klasa robotycznych dłoni wyposażonych w pięć palców, projektowanych z myślą o szerokim zakresie chwytów i bardziej antropomorficznej manipulacji, często stosowanych w humanoidach oraz badaniach nad manipulacją.
Specyfikacja techniczna
Jak ArtiXon Hand się porusza — siła, moment obrotowy i precyzja pracy