PSYONIC Ability Hand
PSYONIC Ability Hand to zaawansowana bioniczna dłoń rozwijana przez PSYONIC, używana zarówno w protetyce, jak i w robotyce oraz badaniach. Producent podkreśla szybkość działania, niski ciężar i sensorykę dotykową.
Dłoń ma 5 palców i wykorzystuje 6 silników bezszczotkowych. Udostępnia dane z enkoderów i czujników dotyku. Ma Open API i obsługuje kilka interfejsów komunikacyjnych.
Komponent nadaje się do integracji z systemami robotycznymi, teleoperacją i badaniami nad manipulacją.
Klasyfikacja
Chwytak robotyczny · pełni rolę: Manipulacja, Chwytanie, Sensoryka, Interakcja Człowiek-Maszyna. · kompatybilny z: Humanoid, Manipulator, Robot badawczy.
Do jakiej grupy należy PSYONIC Ability Hand i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca robotyczne dłonie o wielu stopniach swobody, zaprojektowane do wykonywania złożonych operacji chwytania, przekładania, manipulacji i interakcji z obiektami. W odróżnieniu od prostych chwytaków, dexterous hands umożliwiają bardziej zaawansowaną koordynację palców i większą różnorodność chwytów.
Robotic Hand to zaawansowany element końcowy robota zaprojektowany do manipulacji obiektami w sposób bardziej zbliżony do ludzkiej dłoni niż klasyczny chwytak. Może posiadać wiele palców, kilka stopni swobody, sensory dotykowe i sterowanie siłowe. W robotyce dłonie robotyczne są stosowane tam, gdzie potrzebna jest zręczność, precyzyjna manipulacja i bardziej naturalna interakcja z obiektami.
Klasa robotycznych dłoni wyposażonych w pięć palców, projektowanych z myślą o szerokim zakresie chwytów i bardziej antropomorficznej manipulacji, często stosowanych w humanoidach oraz badaniach nad manipulacją.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne PSYONIC Ability Hand — wymiary, masa i materiały
Oprogramowanie
Dłoń udostępnia Open API i może być integrowana z zewnętrznymi systemami sterowania oraz platformami badawczymi i robotycznymi.