Wdrożony
PSYONIC Ability Hand
Bioniczna i robotyczna dłoń PSYONIC z 5 palcami, 6 silnikami BLDC i wielopunktowym sensingiem dotykowym, wykorzystywana w zastosowaniach protetycznych, badawczych i robotycznych.
Hardware class
researchDomena
manipulationKategoria
Robot HandsStatus
WdrożonyParametry ogólne
MateriałyKomponent elektromechaniczny z obudową polimerową i elementami elektronicznymi; dokładna specyfikacja materiałowa nie została tu doprecyzowana.
MontażDłoń końcowa do integracji z systemami protetycznymi i robotycznymi; szczegóły mocowania zależą od adaptera i platformy.
Masa490 g
Masa0.49
Typ napędu6 silników bezszczotkowych BLDC
PrędkośćZamknięcie dłoni w około 0,2 s według materiałów producenta.
robotComponents.Kanały30 kanałów dotykowych, 6 kanałów enkoderów.
robotComponents.Mierzone wielkościDotyk / nacisk kontaktowy, pozycje enkoderów.
robotComponents.Chmura punktówNie
Czujniki30 wartości czujników dotyku oraz 6 wartości z enkoderów.
Obsługa bateriiWbudowane zasilanie akumulatorowe; ładowanie przez USB-C.
Wymagania zasilaniaŁadowanie przez USB-C; deklarowany czas pracy około 6–8 godzin.
NapięcieŁadowanie przez USB-C
InterfejsyI2C, UART, RS-485
Napęd i sterowanie
Silniki6 BLDC
APIOpen API
Closing speed0.2 s
Według materiałów producenta
Sensoryka
Czujniki dotyku30
Enkodery6
Eksploatacja
ŁadowanieUSB-C
Czas pracy6–8 h
Weight490 g
Ingress protectionIP64
Według materiałów producenta
Oprogramowanie / integracja
ROS READY
API
OpisDłoń udostępnia Open API i może być integrowana z zewnętrznymi systemami sterowania oraz platformami badawczymi i robotycznymi.
MiddlewareROS 2
Opis
PSYONIC Ability Hand to zaawansowana bioniczna dłoń rozwijana przez PSYONIC, używana zarówno w protetyce, jak i w robotyce oraz badaniach. Producent podkreśla szybkość działania, niski ciężar i sensorykę dotykową.
Dłoń ma 5 palców i wykorzystuje 6 silników bezszczotkowych. Udostępnia dane z enkoderów i czujników dotyku. Ma Open API i obsługuje kilka interfejsów komunikacyjnych.
Komponent nadaje się do integracji z systemami robotycznymi, teleoperacją i badaniami nad manipulacją.
Aktualizacja: 22 marca 2026
Zasoby techniczne
Informacje
ProducentPSYONIC
KategoriaRobot Hands
Domenamanipulation
Klasaresearch
PodkategoriaDexterous hands
TypRobotic Hand
Klasa konstrukcyjnaFive-finger robotic hand
Tagi
PSYONICAbility HandBionic HandRobot HandDexterous HandTouch SensingBLDC MotorsRoboticsResearchTeleoperation