MANUS Metagloves
MANUS Metagloves to linia profesjonalnych rękawic do przechwytywania ruchu dłoni i palców, opracowana przez holenderską firmę MANUS (Manus Machinae B.V.). Rękawice wykorzystują autorskie czujniki Quantum oparte na śledzeniu pola elektromagnetycznego (EMF), które zapewniają milimetrową dokładność bez dryftu i bez problemu okluzji typowego dla systemów optycznych.
Aktualny model, Metagloves Pro, mierzy pełny anatomiczny model dłoni o 25 stopniach swobody (25 DOF) przy użyciu pięciu czujników EMF (śledzenie 6 DOF na czujnik: 3 osie pozycji i 3 osie rotacji) z częstotliwością próbkowania 120 Hz. Łączność odbywa się przewodowo przez USB-C lub bezprzewodowo przez Bluetooth 5.0 (dongle) z zasięgiem do 15 m.
Poza mocap i animacją (VR, film, gry) rękawice są wykorzystywane w robotyce: do teleoperacji zręcznych dłoni robotów oraz do zbierania wysokiej jakości zbiorów danych na potrzeby uczenia manipulacji i rozwoju robotycznych modeli fundamentalnych. Producent deklaruje integrację z ROS 2. Pierwsza generacja, Quantum Metagloves, została wycofana z produkcji.
Klasyfikacja
Rękawica do przechwytywania ruchu · pełni rolę: Wsparcie Teleoperacji, Sensoryka.
Do jakiej grupy należy MANUS Metagloves i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca sprzętowe interfejsy teleoperacji: rękawice do przechwytywania ruchu, kontrolery ruchu i urządzenia noszone, które mapują ruch operatora na akcje robota oraz generują dane do uczenia manipulacji.
Typ komponentu: rękawica sensoryczna przechwytująca ruch palców i dłoni. Wykorzystuje czujniki (np. EMF/magnetyczne, zgięciowe, IMU) do rejestracji wielu stopni swobody dłoni w czasie rzeczywistym.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne MANUS Metagloves — wymiary, masa i materiały
Oprogramowanie
Rękawice współpracują z oprogramowaniem MANUS Core oraz integrują się z narzędziami do animacji i VR (Unity, Unreal, Blender, MotionBuilder), a w robotyce z ROS 2.