Urządzenia wejściowe (rękawice mocap, kontrolery, egzoszkielety) służące do zdalnego sterowania robotami i zbierania danych ruchu.
Podkategoria obejmująca sprzętowe interfejsy teleoperacji: rękawice do przechwytywania ruchu, kontrolery ruchu i urządzenia noszone, które mapują ruch operatora na akcje robota oraz generują dane do uczenia manipulacji.
