Interfejsy teleoperacji
Urządzenia wejściowe (rękawice mocap, kontrolery, egzoszkielety) służące do zdalnego sterowania robotami i zbierania danych ruchu.
Podkategoria obejmująca sprzętowe interfejsy teleoperacji: rękawice do przechwytywania ruchu, kontrolery ruchu i urządzenia noszone, które mapują ruch operatora na akcje robota oraz generują dane do uczenia manipulacji.
KategoriaCzujniki
Klasa rynkowaBadawczy
2 komponenty
Wdrożony
Inne·University of California, Berkeley
GELLO
Tani, otwartoźródłowy system teleoperacji ramion robotycznych z UC Berkeley — zmniejszona, kinematycznie zgodna replika ramienia do zbierania demonstracji.
Wdrożony
Czujniki·MANUS
MANUS Metagloves
Rękawice MANUS do precyzyjnego przechwytywania ruchu dłoni i palców. Autorskie czujniki EMF (Quantum) śledzą 25 DOF bez dryftu; zastosowania: mocap, VR oraz teleoperacja i zbieranie danych dla robotów.
Masa167 g
DOF25 DOF (pełny anatomiczny model dłoni)
PrecyzjaDokładność na poziomie milimetrowym, bez dryftu i bez okluzji.
Ostatnia aktualizacja: 28 sierpnia 2026