GELLO
Tani, otwartoźródłowy system teleoperacji ramion robotycznych z UC Berkeley — zmniejszona, kinematycznie zgodna replika ramienia do zbierania demonstracji.
#teleoperacja#imitation learning#UC Berkeley#zbieranie danych#ramię robota#open source
Klasa rynkowaBadawczy
Klasyfikacja
Zestaw do zbierania danych ucieleśnionych
Do jakiej grupy należy GELLO i jak jest skonstruowany
Sterowanie
Domena hardware
Badawczy
Klasa rynkowa
Interfejsy teleoperacji
Podkategoria
Podkategoria obejmująca sprzętowe interfejsy teleoperacji: rękawice do przechwytywania ruchu, kontrolery ruchu i urządzenia noszone, które mapują ruch operatora na akcje robota oraz generują dane do uczenia manipulacji.
Zestaw do zbierania danych ucieleśnionych
Typ komponentu
Typ komponentu: kompletny zestaw sprzętowy do zbierania danych ucieleśnionych — łączy kamery (widok pierwszoosobowy), czujniki dotyku i audio oraz chwytaki w standardzie UMI, z synchronizacją na poziomie klatek. Umożliwia szybkie, tanie zbieranie demonstracji człowieka bez robota.
1 wzmianka o GELLO
Aktualizacja: 5 września 2026