Tani, otwartoźródłowy system teleoperacji ramion robotycznych z UC Berkeley — zmniejszona, kinematycznie zgodna replika ramienia do zbierania demonstracji.
Zestaw do zbierania danych ucieleśnionych
Do jakiej grupy należy GELLO i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca sprzętowe interfejsy teleoperacji: rękawice do przechwytywania ruchu, kontrolery ruchu i urządzenia noszone, które mapują ruch operatora na akcje robota oraz generują dane do uczenia manipulacji.
Typ komponentu: kompletny zestaw sprzętowy do zbierania danych ucieleśnionych — łączy kamery (widok pierwszoosobowy), czujniki dotyku i audio oraz chwytaki w standardzie UMI, z synchronizacją na poziomie klatek. Umożliwia szybkie, tanie zbieranie demonstracji człowieka bez robota.
