da Vinci 5 Force Feedback Instruments
da Vinci 5 Force Feedback Instruments to narzędzia chirurgiczne przeznaczone dla robotycznego systemu chirurgicznego da Vinci 5 firmy Intuitive Surgical, wyposażone w technologię sprzężenia siłowego (force feedback). Narzędzia montowane są na ramionach robota i wykonują bezpośrednie działania na tkankach (chwytanie, cięcie, szycie), a sprzężenie siłowe przekazuje chirurgowi informację o siłach oddziałujących na tkanki podczas zabiegu — co odróżnia je od wcześniejszych narzędzi da Vinci. UWAGA: szczegółowe parametry techniczne (m.in. rozdzielczość pomiaru siły, liczba osi, lista dostępnych narzędzi) nie zostały tu potwierdzone ze źródła, ponieważ oficjalne strony produktu Intuitive są renderowane dynamicznie; wymagają weryfikacji z materiałów producenta.
Klasyfikacja
Narzędzie chirurgiczne
Do jakiej grupy należy da Vinci 5 Force Feedback Instruments i jak jest skonstruowany
End Effectors to podkategoria komponentów montowanych na końcu manipulatora lub ramienia robota, odpowiedzialnych za bezpośrednie wykonanie zadania roboczego. Obejmuje chwytaki, dłonie robotyczne, narzędzia montażowe, przyssawki, moduły robocze i inne elementy kontaktujące się z obiektem. Dobór end-effectora zależy od rodzaju aplikacji, geometrii obiektu, wymaganej precyzji oraz siły oddziaływania.
Narzędzie chirurgiczne to typ komponentu montowanego na końcu ramienia robotycznego systemu chirurgicznego, przeznaczony do bezpośredniej interakcji z tkankami pacjenta podczas zabiegu małoinwazyjnego. Narzędzia takie oferują wiele stopni swobody (przegubowe końcówki), a nowsze warianty mogą zapewniać sprzężenie siłowe (force feedback), przekazujące chirurgowi informację o siłach działających na tkanki. Są to elementy wymienne, dobierane do rodzaju zabiegu (chwytaki, nożyczki, igłotrzymacze, narzędzia do koagulacji).