End Effectors
Podkategoria obejmująca końcowe elementy wykonawcze robota przeznaczone do interakcji z obiektem lub środowiskiem.
End Effectors to podkategoria komponentów montowanych na końcu manipulatora lub ramienia robota, odpowiedzialnych za bezpośrednie wykonanie zadania roboczego. Obejmuje chwytaki, dłonie robotyczne, narzędzia montażowe, przyssawki, moduły robocze i inne elementy kontaktujące się z obiektem. Dobór end-effectora zależy od rodzaju aplikacji, geometrii obiektu, wymaganej precyzji oraz siły oddziaływania.
Dwupalczasty chwytak równoległy Digit 5
Domyślna, wymienna końcówka robocza humanoida Agility Digit 5: chwytak dwupalczasty typu parallel-jaw z jednym stopniem swobody obrotu w nadgarstku i kołnierzami ISO.
Festo DHZE-B
Kątowy chwytak pneumatyczny Festo, dwie szczęki, ciśnienie 4–8 bar, rozmiary 10–32 mm, certyfikat CE.
OnRobot RG2-FT
Chwytak OnRobot z wbudowanymi czujnikami siły i dotyku, payload 2 kg, skok 110 mm, certyfikat TÜV.
Robotiq 2F-140
Adaptacyjny chwytak dwupalczasty Robotiq, skok 140 mm, payload 2,5 kg, IP 54, interfejsy USB/RS-485/EtherCAT.
Robotiq 2F-85
Adaptacyjny chwytak dwupalczasty Robotiq, skok 85 mm, payload 2,5 kg, IP 54, interfejsy USB/RS-485/EtherCAT.
Robotiq Hand-E
Uszczelniony chwytak Robotiq IP 67, skok 50 mm, payload 7 kg, dedykowany do CNC tending.
Schunk EGK 40
Elektryczny chwytak równoległy 3-palcowy Schunk, skok 4×3 mm, siła 85 N, IO-Link/EtherCAT.
da Vinci 5 Force Feedback Instruments
Narzędzia chirurgiczne ze sprzężeniem siłowym (force feedback) dla robotycznego systemu chirurgicznego da Vinci 5 firmy Intuitive Surgical, przekazujące chirurgowi informację o siłach działających na tkanki.