Robotiq 2F-140
Robotiq 2F-140 to adaptacyjny chwytak dwupalczasty z poszerzonym skokiem 140 mm, umożliwiający chwytanie większych obiektów niż model 2F-85. Dedykowany do cobotów Universal Robots, FANUC, KUKA, ABB i innych.
Siła chwytu wynosi 10–235 N, powtarzalność ±0,05 mm, masa 1000 g. Interfejsy: USB, RS-485, EtherCAT, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP. Zasilanie 24 V DC. Stopień ochrony IP 54.
Klasyfikacja
Chwytak · pełni rolę: Chwytanie, Manipulacja.
Do jakiej grupy należy Robotiq 2F-140 i jak jest skonstruowany
End Effectors to podkategoria komponentów montowanych na końcu manipulatora lub ramienia robota, odpowiedzialnych za bezpośrednie wykonanie zadania roboczego. Obejmuje chwytaki, dłonie robotyczne, narzędzia montażowe, przyssawki, moduły robocze i inne elementy kontaktujące się z obiektem. Dobór end-effectora zależy od rodzaju aplikacji, geometrii obiektu, wymaganej precyzji oraz siły oddziaływania.
Gripper to końcowy element wykonawczy robota służący do chwytania i przenoszenia obiektów. W zależności od konstrukcji może wykorzystywać szczęki mechaniczne, podciśnienie, magnetyzm lub rozwiązania miękkie. W robotyce chwytaki są stosowane w automatyzacji, logistyce, manipulacji precyzyjnej, pakowaniu i montażu. Dobór chwytaka zależy od geometrii, masy, delikatności i rodzaju obrabianego obiektu.