Robotiq Hand-E
Robotiq Hand-E to przemysłowy chwytak równoległy z pełnym uszczelnieniem IP 67, zaprojektowany do zastosowań CNC tending, w których wymagana jest odporność na chłodziwa i wióry metalowe.
Skok wynosi 50 mm, payload 7 kg, siła chwytu 20–130 N, powtarzalność ±0,02 mm — najwyższa w gamie Robotiq. Masa 1025 g. Interfejsy: RS-485, EtherCAT, USB, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP. Zasilanie 24 V DC.
Klasyfikacja
Chwytak · pełni rolę: Chwytanie, Manipulacja.
Do jakiej grupy należy Robotiq Hand-E i jak jest skonstruowany
End Effectors to podkategoria komponentów montowanych na końcu manipulatora lub ramienia robota, odpowiedzialnych za bezpośrednie wykonanie zadania roboczego. Obejmuje chwytaki, dłonie robotyczne, narzędzia montażowe, przyssawki, moduły robocze i inne elementy kontaktujące się z obiektem. Dobór end-effectora zależy od rodzaju aplikacji, geometrii obiektu, wymaganej precyzji oraz siły oddziaływania.
Gripper to końcowy element wykonawczy robota służący do chwytania i przenoszenia obiektów. W zależności od konstrukcji może wykorzystywać szczęki mechaniczne, podciśnienie, magnetyzm lub rozwiązania miękkie. W robotyce chwytaki są stosowane w automatyzacji, logistyce, manipulacji precyzyjnej, pakowaniu i montażu. Dobór chwytaka zależy od geometrii, masy, delikatności i rodzaju obrabianego obiektu.