Schunk EGK 40
Schunk EGK 40 to elektryczny chwytak równoległy z trzema palcami, przeznaczony do precyzyjnego chwytania w zastosowaniach przemysłowych. Skok zewnętrzny/wewnętrzny 4×3 mm, siła chwytania 85 N, masa 550 g.
Obsługuje interfejsy Profibus, Profinet, DeviceNet, EtherCAT i IO-Link. Zasilanie 24 V DC. Stopień ochrony IP 40. Zakres temperatur -10..60°C. Certyfikat CE.
Klasyfikacja
Chwytak · pełni rolę: Chwytanie, Manipulacja.
Do jakiej grupy należy Schunk EGK 40 i jak jest skonstruowany
End Effectors to podkategoria komponentów montowanych na końcu manipulatora lub ramienia robota, odpowiedzialnych za bezpośrednie wykonanie zadania roboczego. Obejmuje chwytaki, dłonie robotyczne, narzędzia montażowe, przyssawki, moduły robocze i inne elementy kontaktujące się z obiektem. Dobór end-effectora zależy od rodzaju aplikacji, geometrii obiektu, wymaganej precyzji oraz siły oddziaływania.
Gripper to końcowy element wykonawczy robota służący do chwytania i przenoszenia obiektów. W zależności od konstrukcji może wykorzystywać szczęki mechaniczne, podciśnienie, magnetyzm lub rozwiązania miękkie. W robotyce chwytaki są stosowane w automatyzacji, logistyce, manipulacji precyzyjnej, pakowaniu i montażu. Dobór chwytaka zależy od geometrii, masy, delikatności i rodzaju obrabianego obiektu.