Dwupalczasty chwytak równoległy Digit 5
Dwupalczasty chwytak równoległy to domyślna końcówka robocza humanoida Agility Digit 5 (zaprezentowanego 15 września 2026 r.). Jest to chwytak typu parallel-jaw z jednym stopniem swobody obrotu w nadgarstku. CEO Agility, Jonathan Hurst, argumentuje wybór prostoty: „najbardziej zręcznym sztucznym manipulatorem na Ziemi" okazał się — według zwycięzców ostatnich edycji Cybathlonu — właśnie chwytak parallel-jaw.
Chwytak jest wymienny: konstrukcja z kołnierzami montażowymi w standardzie ISO pozwala dobierać narzędzie do zadania (strategia „narzędzie do zadania" zamiast jednej uniwersalnej dłoni). Obsługuje toty, pojemniki i kartony w zadaniach od przenoszenia totów, przez obsługę maszyn, po depaletyzację, kitting i kontrolę jakości. Podawane są dwie wartości udźwigu o różnym zakresie: udźwig całego robota to 50 funtów (22,7 kg), a — wg Hursta — sam manipulator potrafi podnosić pojemniki 25-kg i wykonywać z nimi złożoną manipulację. Nieujawnione: siła chwytu w N/lb oraz obecność czujników w chwytaku (dotyk, siła/moment, kamera). Pięciopalczasta dłoń jest wskazywana wyłącznie jako możliwy kierunek przyszły. Digit 5 pozostaje w fazie rozwoju (early access I poł. 2027, dostępność ogólna do końca 2027).
Klasyfikacja
Chwytak równoległy dwupalczasty · pełni rolę: Chwytak, Końcówka robocza, Chwytanie, Manipulacja.
Do jakiej grupy należy Dwupalczasty chwytak równoległy Digit 5 i jak jest skonstruowany
End Effectors to podkategoria komponentów montowanych na końcu manipulatora lub ramienia robota, odpowiedzialnych za bezpośrednie wykonanie zadania roboczego. Obejmuje chwytaki, dłonie robotyczne, narzędzia montażowe, przyssawki, moduły robocze i inne elementy kontaktujące się z obiektem. Dobór end-effectora zależy od rodzaju aplikacji, geometrii obiektu, wymaganej precyzji oraz siły oddziaływania.
Dwupalczasty chwytak równoległy (parallel-jaw gripper) to końcówka robocza z dwiema szczękami zamykającymi się równolegle względem siebie. Dzięki prostocie mechanizmu oferuje wysoką powtarzalność i siłę chwytu przy niskiej masie, co czyni go popularnym wyborem w manipulacji przemysłowej — przenoszeniu pojemników, kartonów i totów.
Powiązania
Roboty, w których Dwupalczasty chwytak równoległy Digit 5 jest lub może być używany
