OnRobot RG2-FT
OnRobot RG2-FT to inteligentny chwytak przemysłowy z wbudowanymi czujnikami siły/momentu (FT) oraz czujnikami dotykowymi w palcach. Umożliwia automatyczne wyznaczanie TCP (Tool Center Point) i obsługę bez dodatkowego sterownika siły.
Payload 2 kg, skok 110 mm, masa 750 g. Zasilanie przez złącze robota (24 V). Kompatybilny z Universal Robots, FANUC, Kawasaki, KUKA, ABB, Yaskawa i innymi. Certyfikaty CE i TÜV.
Klasyfikacja
Chwytak · pełni rolę: Chwytanie, Manipulacja, Sensoryka.
Do jakiej grupy należy OnRobot RG2-FT i jak jest skonstruowany
End Effectors to podkategoria komponentów montowanych na końcu manipulatora lub ramienia robota, odpowiedzialnych za bezpośrednie wykonanie zadania roboczego. Obejmuje chwytaki, dłonie robotyczne, narzędzia montażowe, przyssawki, moduły robocze i inne elementy kontaktujące się z obiektem. Dobór end-effectora zależy od rodzaju aplikacji, geometrii obiektu, wymaganej precyzji oraz siły oddziaływania.
Gripper to końcowy element wykonawczy robota służący do chwytania i przenoszenia obiektów. W zależności od konstrukcji może wykorzystywać szczęki mechaniczne, podciśnienie, magnetyzm lub rozwiązania miękkie. W robotyce chwytaki są stosowane w automatyzacji, logistyce, manipulacji precyzyjnej, pakowaniu i montażu. Dobór chwytaka zależy od geometrii, masy, delikatności i rodzaju obrabianego obiektu.