Robotiq 2F-85
Robotiq 2F-85 to przemysłowy adaptacyjny chwytak dwupalczasty z skokiem 85 mm. Przeznaczony do automatyzacji robotów współpracujących (cobotów) takich jak Universal Robots, FANUC CRX, KUKA iiwa, ABB YuMi i innych.
Chwytak charakteryzuje się siłą chwytu w zakresie 5–235 N, powtarzalnością pozycjonowania ±0,05 mm oraz ochroną IP 54. Obsługuje wiele interfejsów komunikacyjnych: USB, RS-485, EtherCAT, Modbus TCP/RTU, Ethernet/IP.
Zasilany napięciem 24 V DC, waży 900 g. Posiada certyfikaty CE i RoHS. Nadaje się do obsługi zróżnicowanych kształtów przedmiotów dzięki adaptacyjnemu mechanizmowi palców.
Klasyfikacja
Chwytak · pełni rolę: Chwytanie, Manipulacja.
Do jakiej grupy należy Robotiq 2F-85 i jak jest skonstruowany
End Effectors to podkategoria komponentów montowanych na końcu manipulatora lub ramienia robota, odpowiedzialnych za bezpośrednie wykonanie zadania roboczego. Obejmuje chwytaki, dłonie robotyczne, narzędzia montażowe, przyssawki, moduły robocze i inne elementy kontaktujące się z obiektem. Dobór end-effectora zależy od rodzaju aplikacji, geometrii obiektu, wymaganej precyzji oraz siły oddziaływania.
Gripper to końcowy element wykonawczy robota służący do chwytania i przenoszenia obiektów. W zależności od konstrukcji może wykorzystywać szczęki mechaniczne, podciśnienie, magnetyzm lub rozwiązania miękkie. W robotyce chwytaki są stosowane w automatyzacji, logistyce, manipulacji precyzyjnej, pakowaniu i montażu. Dobór chwytaka zależy od geometrii, masy, delikatności i rodzaju obrabianego obiektu.