RobocikowoRobocikowo
RobocikowoRobocikowo
​
CtrlK
WdrożonyUnitree M107 Joint Motor
Unitree Robotics

Unitree M107 Joint Motor

Samodzielnie opracowany przez Unitree zintegrowany silnik stawowy klasy PMSM, używany w humanoidach H1 / H1-2 jako kluczowy element układu napędowego.

Hardware class
industrial
Domena
actuation
Kategoria
Actuators
Status
Wdrożony

Parametry ogólne

WymiaryBrak jednej publicznej uniwersalnej specyfikacji wymiarowej dla samego M107.
MateriałyPublicznie potwierdzone przemysłowe łożyska crossed roller bearings; reszta stacku materiałowego nie została szczegółowo opublikowana.
MontażZintegrowany montaż jako joint unit w humanoidach Unitree H1 / H1-2.
MasaBrak jednej publicznej uniwersalnej specyfikacji masy dla samego M107.
Typ napęduLow inertia high-speed internal rotor PMSM
DOF1 DOF na jednostkę stawową
SiłaBrak jednej publicznej specyfikacji dla samego motoru.
UdźwigNie dotyczy bezpośrednio pojedynczego silnika; zależy od stawu i geometrii robota.
PrecyzjaWysoka precyzja pozycjonowania; publicznie potwierdzone industrial grade crossed roller bearings.
PrędkośćBardzo wysoka dynamika odpowiedzi; szczegółowa prędkość zależy od stawu i konfiguracji.
Moment obrotowyPublicznie potwierdzone dla platformy H1 / H1-2: kolano ok. 360 N·m, biodro ok. 220 N·m, ramię ok. 75 N·m; w H1-2 bark ok. 120 N·m, łokieć ok. 120 N·m, nadgarstek ok. 30 N·m.
Moment obrotowy360
robotComponents.Mierzone wielkościPozycja i parametry stawu w pętli sterowania.
CzujnikiBrak pełnej jawnej karty czujników samego M107; klasa platformy wykorzystuje sensory pozycji i zaawansowane sterowanie stawem.
Obsługa bateriiTak, jako komponent systemu zasilanego bateryjnie.
Wymagania zasilaniaZasilanie z platformy humanoidalnej Unitree.
NapięciePlatforma H1 / H1-2 używa baterii 15Ah, maksymalne napięcie 67.2V.

Publicznie potwierdzone cechy

Oficjalna nazwaUnitree M107 Joint Motor

Nazewnictwo ze strony Unitree H1 / H1-2.

Typ rdzenia napędowegoLow inertia high-speed internal rotor PMSM

Potwierdzone dla core joint motor na stronie H1 / H1-2.

ŁożyskowanieIndustrial grade crossed roller bearings

Potwierdzone dla jednostek stawowych H1 / H1-2.

Najwyższy publicznie pokazany moment jednostki stawowejAbout 360 N·m

Dla wybranych stawów nóg.

Oprogramowanie / integracja
ROS READY
API
OpisSilnik funkcjonuje w ekosystemie sterowania humanoidów Unitree. Integracja odbywa się na poziomie platformy H1 / H1-2 i deweloperskiego środowiska Unitree.
Opis

Unitree M107 Joint Motor to samodzielnie opracowany przez Unitree zintegrowany silnik stawowy wykorzystywany w humanoidach serii H1 / H1-2. Oficjalna strona Unitree wskazuje go bezpośrednio jako „Unitree M107 Joint Motor", podkreślając bardzo wysoką moc, zwinność, prędkość, nośność i wytrzymałość.

W publicznych materiałach H1 / H1-2 Unitree opisuje rdzeń napędowy tej klasy jako low inertia high-speed internal rotor PMSM, z przemysłowymi łożyskami crossed roller bearings. Dla jednostek stawowych tej platformy podawane są przykładowe wartości: około 360 N·m dla kolana, około 220 N·m dla biodra, około 75 N·m dla stawów ramienia, a w H1-2 także około 120 N·m dla barku i łokcia oraz około 30 N·m dla nadgarstka.

Aktualizacja: 23 marca 2026

Zasoby techniczne

Dokumentacja technicznaOficjalna strona produktu

Informacje

ProducentUnitree Robotics
KategoriaActuators
Domenaactuation
Klasaindustrial
PodkategoriaJoint Actuators
TypJoint Motor
Klasa konstrukcyjnaInternal Rotor PMSM
Tagi
UnitreeM107Joint MotorPMSMPermanent Magnet Synchronous MotorHumanoidH1H1-2ActuatorJoint Actuator
Dokumentacja