Podkategoria obejmująca zintegrowane napędy stawowe stosowane w stawach robotów humanoidalnych i kroczących.
Podkategoria obejmująca aktuatory stawowe — zintegrowane jednostki napędu łączące silnik, przekładnię, enkoder i elektronikę sterującą w jednym module, stosowane w stawach kończyn i korpusu robotów.
Quasi-direct drive aktuator T-Motor serii AK, przekładnia 9:1, 38 Nm szczytowy moment, interfejs CAN.
Quasi-direct drive aktuator T-Motor serii AK, przekładnia 6:1, 15 Nm szczytowy moment, interfejs CAN.
Zintegrowany moduł stawowy z elastycznością szeregową (SEA) — silnik, przekładnia harmoniczna, sprężyna i sensor momentu w jednej obudowie, używany w robotach ANYmal.
Inteligentny serwomotor ROBOTIS z enkoderem magnetycznym 4096 PPR, momentem 8.4 Nm i interfejsem RS-485/TTL.
Inteligentny serwomechanizm Robotis Dynamixel z silnikiem BLDC coreless, enkoderem 4096 cpr, protokolem TTL/RS-485. Moment 10.6 Nm.
Autorski elektryczny aktuator cykloidalny Foundation. Szczytowy moment 160 Nm, back-driving <1 Nm, czas reakcji <10 ms, 48 V / 72 V.
Kompaktowy aktuator planetarny MyActuator z przekładnią 9:1, szczytowym momentem 25 Nm, CAN/RS-485.
Zintegrowany moduł siłownikowy T-Motor/CubeMars: silnik BLDC, przekładnia planetarna 9:1, sterownik FOC i enkoder w jednej obudowie. Interfejs CAN.
Samodzielnie opracowany przez Unitree zintegrowany silnik stawowy klasy PMSM, używany w humanoidach H1 / H1-2 jako kluczowy element układu napędowego.
Zintegrowany actuator stawowy Unitree oparty o silnik PMSM o niskiej bezwładności i wewnętrznym rotorze, stosowany w robotach humanoidalnych i kroczących firmy Unitree.
Mikro-aktuator BLDC Xiaomi w architekturze quasi-direct-drive — napęd 12 stawów nóg czworonoga CyberDog 2.
