RMD-X8 (X8-25)
RMD-X8 (obecnie oznaczany X8-25 w nomenklaturze V2) to popularny aktuator modułowy firmy MyActuator z przekładnią planetarną 9:1. Oferuje szczytowy moment 25 Nm i jest dostępny z interfejsem CAN BUS lub RS-485. Stosowany w robotach kroczących, manipulatorach i egzoszkieletach.
Aktuator integruje silnik BLDC, przekładnię oraz enkoder w zwartej obudowie o masie ~700 g. Obsługuje tryby sterowania: pozycja, prędkość, moment. Popularny w zastosowaniach badawczych dzięki otwartemu protokołowi komunikacyjnemu.
Klasyfikacja
Aktuator obrotowy · pełni rolę: Napęd Stawowy, Napęd Manipulatora.
Do jakiej grupy należy RMD-X8 (X8-25) i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca aktuatory stawowe — zintegrowane jednostki napędu łączące silnik, przekładnię, enkoder i elektronikę sterującą w jednym module, stosowane w stawach kończyn i korpusu robotów.
Rotary Actuator to komponent odpowiedzialny za generowanie kontrolowanego ruchu obrotowego. Może być realizowany jako moduł elektromechaniczny, pneumatyczny lub hydrauliczny, zależnie od aplikacji. W robotyce siłowniki obrotowe są stosowane w przegubach, mechanizmach pozycjonowania, napędach manipulatorów i urządzeniach automatyki, gdzie wymagany jest ruch kątowy.