Xiaomi CyberGear Micro-Actuator
CyberGear to zaprojektowana przez Xiaomi rodzina mikro-aktuatorów BLDC działających w trybie quasi-direct-drive. Każdy moduł integruje bezszczotkowy silnik o wysokiej gęstości momentu, krótką przekładnię planetarną, sterownik mocy z pętlą prądową i absolutny enkoder w niewielkim, hermetycznym korpusie.
Aktuator napędza 12 stawów (po 3 na nogę) robota Xiaomi CyberDog 2. Wzrost gęstości momentu i prędkości reakcji o ok. 50% względem pierwszej generacji CyberDog umożliwia dynamiczne manewry — biegi, skoki i ciągłe salta w tył.
Klasyfikacja
Silnik BLDC · pełni rolę: Napęd Stawowy, Napęd Lokomocyjny, Generowanie ruchu, Sterowanie Napędem w Pętli Zamkniętej. · kompatybilny z: Czworonóg, Robot Kroczący.
Do jakiej grupy należy Xiaomi CyberGear Micro-Actuator i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca aktuatory stawowe — zintegrowane jednostki napędu łączące silnik, przekładnię, enkoder i elektronikę sterującą w jednym module, stosowane w stawach kończyn i korpusu robotów.
BLDC Motor to bezszczotkowy silnik prądu stałego, szeroko stosowany w robotyce ze względu na wysoką sprawność, dużą trwałość, niski poziom zużycia mechanicznego oraz możliwość precyzyjnego sterowania prędkością i momentem obrotowym. Silniki BLDC są wykorzystywane w przegubach robotów, chwytakach, dłoniach zręcznych, wentylatorach chłodzących i systemach mobilnych. W połączeniu z odpowiednim sterownikiem i enkoderem stanowią podstawę nowoczesnych elektrycznych układów napędowych.
Specyfikacja techniczna
Podstawowe właściwości fizyczne Xiaomi CyberGear Micro-Actuator — wymiary, masa i materiały
Powiązania
Roboty, w których Xiaomi CyberGear Micro-Actuator jest lub może być używany
