AK10-9
AK10-9 to aktuator quasi-direct drive z serii AK firmy T-Motor (CubeMars), wyposażony w przekładnię planetarną 9:1 oraz zintegrowany enkoder magnetyczny. Oferuje szczytowy moment obrotowy 38 Nm przy masie zaledwie 477 g, co czyni go jednym z najlżejszych aktuatorów w swojej klasie momentowej.
Sterownik MIT Cheetah Control obsługuje tryby: pozycja, prędkość, impedancja oraz MIT mode. Komunikacja odbywa się przez CAN 2.0 z prędkością 1 Mbaud. Aktuator jest szeroko stosowany w robotach kroczących i manipulatorach badawczych.
Klasyfikacja
Aktuator Stawowy PMSM · pełni rolę: Napęd Stawowy, Napęd Lokomocyjny.
Do jakiej grupy należy AK10-9 i jak jest skonstruowany
Podkategoria obejmująca aktuatory stawowe — zintegrowane jednostki napędu łączące silnik, przekładnię, enkoder i elektronikę sterującą w jednym module, stosowane w stawach kończyn i korpusu robotów.
Aktuator stawowy PMSM (Permanent Magnet Synchronous Motor) to zintegrowany moduł napędowy wykorzystujący silnik synchroniczny z magnesami trwałymi do precyzyjnego sterowania pozycją, prędkością i momentem obrotowym w stawach robotów. Charakteryzuje się wysoką gęstością mocy, niskimi stratami oraz deterministyczną odpowiedzią momentową, co czyni go popularnym wyborem w manipulatorach, egzoszkieletach i robotach humanoidalnych. Często integruje enkoder, przekładnię i sterownik w jednej kompaktowej obudowie.